Таксономия, словарь, термин - это научные понятия, специализированной предметной области, касающейся категоризации информации. При желании, вы можете найти их описания в специализированной литературе. Что же касается понимания сути таксономии, то в принципе - это механизм, который позволяет при категоризации материала использовать отношение многие ко многим. Если это не очень понятно, то существует более простое пояснение.